2018. 09. 10. - 09:30
Állati MI: robot-denevért alkalmaznak a navigációhoz
Precízebb tájékozódás válik lehetővé azzal, hogy mesterséges intelligenciával felvértezett robotot denevért vetnek be a kutatók. A Robot-denevér vagy Robat hangokat használ a navigációhoz.
Az okos technika is lehet még okosabb. Robot-denevért hozott létre egy kitatócsoport a Tel-Avivi egyetemen.
A teljesen önálló, denevérszerű szerkezet – mely a Robot-bat, vagyis Robat nevet kapta – ún. echo-lokációt használ az új környezetben való mozgáshoz, hangok alapján térképezi fel azt – írták meg a szakemberek a PLOS Computational Biology szaklapban. A kutatócsapatot Itamar Eliakim vezette.
A denevérek valóban hangok alapján tájékozódnak új környezetben. Maguk is hangokat adnak ki, melyeket a környezet tárgyai visszavernek. Számos elmélet született már annak magyarázatára, hogyan oldhatják meg a denevérek a robotika egyik legnagyobb kihívást jelentő problémáját, de csak kevés próbálkozás történt arra nézve, hogy olyan robotot készítsenek, amelyik utánozza is az állat képességeit.
Eliakim és kollégái olyan robotot fejlesztettek, amely biológiailag megközelítést alkalmaz, hangokat bocsát ki és elemzi a visszatérő hangokat a környezeti térkép készítéséhez.
A mesterséges intelligencia által vezérelt denevérnek ultrahangos hangszórója van, mely a szájat imitálja, frekvencia-modulált csicsergést állít elő, olyan gyorsan, ahogyan a denevérek szokták. A robot denevér két ultrahangos mikrofonnal is rendelkezik, amely a füleket utánozza.
Képes volt önállóan mozogni új kültéri környezetben, valós időben navigálva csupán a hangok segítségével.
A Robat megrajzolja a tárgyak körvonalát, melyekkel találkozik és „osztályozza” őket, mesterséges neurális hálózat alkalmazásával. Ezzel információgazdag és pontos térképet készít környezetéről, kikerülve a tárgyakat. Ha például valahol ellenállásba ütközik, megállapítja, hogy az út fallal van-e zárva előtte, vagy növényzettel, amelyen keresztül tud haladni.
„Legjobb tudásunk szerint a Robat az első teljesen önálló, denevérszerű, biológiailag is elfogadható robot, mely új környezetben kiválóan navigál, csupán a hangok használatával – mondta el Itamar Eliakim. – Sikerült bemutatnunk, mekkora potenciál van az ultrahang alkalmazásában, mely jövőbeli robotok készítéséhez is bevethető”.
László Adrienn