MI: pókformát kaptak a multifunkcionális mini robotok

Puha és multifunkcionális robotot hoztak létre a kutatók: a szerkezet pókformát kapott.

 

A robotikusok a jövőre nézve ilyen, lágy, állatok inspirálta robotokat képzelnek el, melyek legfőbb előnye az, hogy az ember alkotta és a természetes, nehezen hozzáférhető környezetben is megfelelően tudnak dolgozni. Ilyen az emberi test is például, vagy olyan helyszínek, amelyek túl kicsik és kiszámíthatatlanok, ezért merev szerkezetű robotok számára nem megközelíthetőek, az embereknek pedig túl veszélyes ezekkel dolgozni a terepen.

 

 

 

Most pár centiméteres, puha robotokat alkottak, ami jelentős előrelépés: eddig nem volt lehetséges multifunkcionális, rugalmas robotok építése, mely mozogni és működni is képes kisméretű helyen.

 

A Harvard Egyetem Wyss Biológiai Mérnöki Tervező Intézete, a  Harvard John A. Paulson Műszaki és Alkalmazott Tudományok Iskolája (SEAS) és a Bostoni Egyetem kutatói teljesítették a kihívást.

 

Olyan integrált gyártási folyamatot dolgoztak ki, mely lehetővé teszi a puha robotok tervezését a milliméter skála mikrométeres méretei között is. Az új technológia bemutatására létrehoztak egy lágy pók robotot, melynek megjelenését az ausztrál páva pók ihlette. Rugalmas anyagból készült, mely kialakítja a testet, mozog és színt vált.

 

A tanulmányt az Advanced Materials szaklapban közölték. 

 

„A legkisebb, lágy robotrendszer nagyon egyszerű lesz, mely csak egy alakváltást vagy mozgástípust változtathat meg – mondta el Sheila Russo PhD, a tanulmány társszerzője. –Azzal, hogy új hibrid technológiát fejlesztünk ki, mely három különböző gyártási technológiát ötvöz, létrehoztunk egy lágy robot pókot, mely csupán szilikon gumiból készült. Képes a szerkezetét, mozgását, színét változtatni, de apró módosításokat végezhet a mikrométeres tartományban is.”

 

 

 

A puha robotok területén ez az új gyártási megközelítés elősegítheti a kisméretű, hasonló szintű komplexitás és funkcionalitás elérését, szemben a merev szerkezetekkel. A jövőben abban is segíthet, hogy a kutatók jobban megértsék a struktúra és funkcionalitás kapcsolatát kis állatoknál. Ez pedig használható a kisméretű robotok tervezéséhez is.

 

Az origami-szerű hajtogatási technika, melyet e pókszerű mini robotnál is bevetettek, már nem először jelentkezik a kisméretű robotok gyártásában, drónt is készítettek ilyen szerkezettel.

 

László Adrienn