2018. 11. 10. - 08:46
Formaváltó robotok jönnek – dönteni is tudnak
Az általános célú robotoknak vannak korlátaik. Költségesek lehetnek, nehézkesek, valamint gyakran csak egy feladatot végeznek el. A formaváltó típusok érzékelik a környezetet és döntést is hoznak.
Hamarosan moduláris robotokkal is találkozhatunk? Miközben az általános célú típusok drágák és nehézkesek lehetnek, sőt legtöbbször egy feladatra alkalmasak, a most megjelenő formaváltó robotok több cserélhető részből vagy modulból állnak, jóval rugalmasabbak.
Amennyiben egy rész eltörik, ki lehet venni és kicserélni. A komponensek szükség szerint átrendezhetők, mi több, a robot meg tudja állapítani, hogyan alakítsa át magát, a feladatainak megfelelően, illetve a környezet szerint, amelyben navigál. Vagyis újrakonfigurálja magát.
Egy kisméretű, forgó robot - a formaváltók ennél sokkal többet tudnak
A Cornell Egyetem vezette kutatócsoport olyan moduláris robotot fejlesztett ki, amely érzékeli a környezetet, döntéseket hoz és önállóan vált különböző formákat egyes feladatok elvégzése céljából.
Az adaptív, többcélú robotok tehát már a látókörünkbe kerültek.
„Ez az első alkalom, hogy moduláris robotot mutathatunk be, mely önállóan konfigurálja önmagát, viselkedését az észlelés vezérli”– mondta el Hadas Kress-Gazit, Cornell mechanikai és légtechnikai mérnök professzora, a projekt vezető kutatója.
A kutatás eredményeit a Science Robotics szaklap közölte.
A robotok kerekes, kocka alakú modulokból állnak, melyek különféleképpen kapcsolódnak össze, hogy képesek legyenek a formaváltásra. A modulok mágnessel vannak ellátva, így képesek egymáshoz tapadni, de Wi-Fivel is rendelkeznek, hogy kommunikálhassanak a központi rendszerrel.
Korábban is voltak moduláris robotrendszerek, melyek sikeresen elvégeztek bizonyos feladatokat ellenőrzött környezetben, de a most kifejlesztettek az elsők, melyek a teljesen önálló viselkedést demonstrálják, s konfigurációik a feladatokon alapulnak, valamint az ismeretlen környezeten.
„Ezeknek a robotoknak elmondhatjuk, mit kell tenniük, de azt nem, hogy hogyan. Nem írjuk le nekik, hogy most balra forduljanak, váltsanak formát, mert ezeket a döntéseket maguk hozzák meg” – magyarázta Hadas Kress-Gazit.
László Adrienn
