2018. 11. 24. - 08:00
Megdöbbentően kifejező az android gyermek arca
Régóta nem titok Japán rajongása a robotok iránt. Olyan andoridokat is terveznek azonban, amelyekről talán még nem hallottunk: arcvonásaik egyre élethűbben fejeznek ki érzelmeket.
Japán ismét egy lépéssel közelebb jutott ahhoz, hogy olyan androidokat gyártson, melyek élethű arckifejezésekkel bírnak.
Miközben robotjaik terén az egészségügyben, az iparban és egyéb területeken is figyelemreméltó előrelépést könyvelhetnek el, a gépek arcán korábban nem sikerült igazán emberi kifejezést elérniük. S bár általánosságban foglalkoztak a rendszerjellemzőkkel, az android arckifejezéseire kevésbé fordítottak figyelmet.
Az Affetto android gyermekfej ma már élethű arckifejezésekre képes
Ennek oka számos tényező, mint például az emberi arc természetes mozgásainak igen sokféle variációja, illetve az arc asszimetriája, de az andoridon használt bőrrel kapcsolatos korlátozások, valamint az is gondot jelentett, hogy bonyolult mérnöki és matematikai irányítást követel a robotok mozgása.
Az Osaka-i egyetem kutatócsoportja azonban most felfedezett egy módszert, hogy azonosítsa és kvantitatív módon értékelje az arcmozgásokat android robot gyermekének fején.
Az Affetto nevet viselő első generációs android modell már szerepelt egy 2011-es publikációjukban, a második generációsat azonban most sokkal kifejezőbbre készítették. Eredményeik lehetőséget adnak arra, hogy az androidok sokkal nagyobb mennyiségű érzelmet fejezzenek ki, s mélyebb interakciókat alakítsanak ki az emberekkel.
A kutatók a Frontiers in Robotics and AI szaklapban jelentették meg felfedezéseiket.
„A felület deformációi kulcsfontosságúak az android arcok kontrollálásában – magyarázta Minoru Asada, a tanulmány társ-szerzője. - A puha arcbőr mozgása instabil, s ez egy komoly hardver probléma, mellyel kénytelen voltunk szembesülni. Ezért jobb módszert kerestünk arra, hogy mérjünk és irányítsunk.”
A kutatók 116 különféle pontot vizsgáltak Affetto arcán, hogy háromdimenziós mozgását mérjék. Az arc pontokat az úgynevezett deformációs egységek támasztják alá.
Mosolyogni és homlokráncolni is tud a japán kutatók androidja
Minden egység olyan mechanizmusokat tartalmaz, melyek megkülönböztető arckifejezést eredményeznek, például az ajak vagy szemhéjak egy részének csökkentését vagy emelését. A mérésekből matematikai modellt hoztak létre, hogy számszerűsítsék a felszíni mozgási mintázatokat.
S míg a kutatók kihívásokkal szembesültek az alkalmazott erő kiegyensúlyozás terén, ahogyan a szintetikus bőr beállítását illetően is, képesek voltak alkalmazni a rendszert a deformációs egységek beállítására, hogy Affetto arcfelszínének mozgásait precízen kontrollálják.
Hisashi Ishihara, a tanulmány első szerzője elmondta: precíz felfedezéseik most lehetővé tették, hogy hatékonyan kontrollálják az android arcmozgásokat, melyek így több kifinomultabb kifejezésre képesek – például mosolygásra és homlokráncolásra is.
László Adrienn
